Масаду построил Ионатан Хасмоней
по приказу Ирода. После смерти
Ирода Масаду заняли римляне,но в 66 году когда началась Иудейская война, повстанцы отбили крепость и удерживали её ещё два года после падения столицы. В 72 году к подножью скалы прибыл десятый легион под командованием Флавия Сильвы. Отряд насчитывал не менее 15 тысяч человек. Поыстанцев же во главе с их лидером Элазаром бен Яиром было около тысячи, включая женщин и детей.
Римляне разрушили акведук, по которому в крепость поступала вода, построили вокруг скалы стену и разбили военные лагеря. После этого они приступили к возведению осадного вала, чтобы с него достичь стен цитадели. Когда легионеры пробили стену и ворвались в Масаду, они нашли её защитников мёртвыми. Не желая сдаваться римлянам, повстанцы покончили с собой и подожгли крепость.
В византийский период здесь жили монахи, построившие небольшую церковь. Все последующие века крепость пребывалв в запустении вплоть до середины XIX века, когда её заново открыли английские и американские археологи.
Сейчас здесь можно увидеть трёхъярусный Висячий дворец на самом краю пропасти, где сохранился ряд комнат, украшенных мозаикой и стенной росписью, хозяйственные и жилые помещения, бани, водосборники, остатки ещё одного просторного царского дворца.
